郭小刚

基本信息

  • 郭小刚
  • 博士
  • 教 授
  • |地下建筑与工程系|
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个人简历 科研项目 出版专著 论文发表 科研奖励 个人专利

受教育经历:

1978年9月-1982年7月,西北工业大学5系,空气动力学专业,本科/学士

1987年9月-1990年3月,上海交通大学工程力学系, 流体力学专业,研究生/硕士,导师安继光教授

2004年9月-2008年6月,暨南大学应用力学研究所,结构动力学专业,博士生/博士,导师刘人怀院士

研究工作经历:

1982年8月-1987年8月,南昌飞机制造公司进行软件设计开发

1990年10月-2004年8月,湘潭大学建筑工程系工作

2008年7月至今 湘潭大学土木工程与力学学院工作   

  长期从事计算机软件编程与CAD研究开发工作。1982年到1987年在南昌飞机制造公司用“附面层理论计算任意剖面翼型的粘性阻力”,参加三机部《飞行动力学》CAD程序编写,“飞行器运动稳定性分析”,“外挂物脱离飞机后的空间轨迹计算”。在航空方面曾用附面层理论计算飞机上的升力与阻力、飞行器作空间六自由度运动轨迹计算的软件开发。   

  1997年到2008年主要从事“深海采矿软管空间运动形态三维动画仿真计算”和“深海采矿软管空间运动形态动力分析”的理论建模和程序编写。根据非线性动力学理论和计算机图形学理论,以Windows操作系统作为平台,独立自主地开发了一个中等规模的非线性有限元CAD可视化软件。   

  2008年到2009年进行深海可视抓网空间动力特性分析研究,该研究属于机械人控制领域。抓网由机械抓手和若干连杆结构组成,属于多刚体体系。连杆机构首先简化为数个刚性杆件,这些刚性杆件由驱动器驱动的移动关节或者转动关节串联而成。对于连杆机构动力分析,采用Denavit和Hartenbert提出的为关节链中每一杆件建立参考系的矩阵方法(称为D-H方法)进行动力分析,获得了良好的数值仿真结果。负责刚体-流体-固体非线性耦合模型的理论构建,规划各独立模块之间如何联系的框架、功能模块组成,选择和确立各模块的数据结构和接口技术,构建各部件的数学模型和各模块的算法。负责安排相关人员进行深海采矿强运动约束条件模拟试验及子算法模块的软件程序开发。   

  在海洋领域曾进行深海采矿软管的非线性动力分析和动画仿真计算。2000年以来在力学类核心期刊《工程力学》、《力学季刊》和《计算力学学报》就软管的动力分析和理论发表的文章表明在这一领域本课题组在国内的领先水准。   

  具有从事航空、航海、建筑多年工作经验和技术积累,长期从事结构力学、计算力学,CAD/CAM与动画图形图像技术的研究。


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